מסה משתנה מתארת מצב פיזיקלי שבו גוף משנה את מסתו, ובכך משנה את מהירותו. למשל: טיל הפולט גזים (גוף המקטין את מסתו), או גשם שנכנס לעגלה נעה (גוף המגדיל את מסתו).
שאלות בנושא מסה משתנה הן לרוב שאלות פשוטות יחסית, ובכדי לענות עליהן בקלות עלינו להכיר את המשוואה על כל פרטיה.
$$ F_{ext} = M\frac{dv}{dt} + U\frac{dm}{dt} $$
נחלק את הגוף לשתי מסות: המסה ה"גדולה" היא הגוף אותו אנו בוחנים (למשל, מחשבים את מהירותו), והמסה ה"קטנה" היא זו שנפלטת מהמסה הגדולה או נכנסת אליה.
לאחר שרשמנו את המשוואה, נוודא שנשארו בה רק שני גדלים התלויים בזמן (למשל v ו-m), כדי שנוכל לפתור אותה כמשוואה דיפרנציאלית פשוטה - בדרך כלל על ידי הפרדת משתנים ואינטגרציה של שני האגפים.