נורמל הוא שם כללי לכוח הפועל בין שני גופים הנוגעים זה בזה. לדוגמא, אדם העומד על רצפה ירגיש כוח נורמל מהרצפה, ואדם הזורק כדור מפעיל כוח נורמל על הכדור. למעשה, כוח נורמל הוא כוח "דחיפה".
הכוח נקרא נורמל מכיוון שהוא פועל במאונך לשטח המגע בין הגופים (נורמל=אנך).
בדוגמא הבאה נוכל לראות את שני כוחות הנורמל של כדור המונח בתוך קופסא, כפונקציה של זווית ההטיה של הקופסא.
{{DEMO}}
כיוון כוח הנורמל תמיד ניצב למשטח המגע - לא בהכרח אנכי (כלפי מעלה) כפי שנהוג לחשוב באופן אינטואיטיבי. על משטח מאוזן, הנורמל אכן אנכי; אך על משטח משופע, כיוון הנורמל ניצב לשיפוע עצמו, לא לקרקע.
בניגוד לכוח הכובד (התלוי רק במסה), גודל כוח הנורמל אינו קבוע - הוא "מסתגל" כדי לספק בדיוק את הכוח הדרוש למניעת חדירת הגופים זה לתוך זה. גודלו נמצא תמיד מתוך משוואות ניוטון של המערכת (סכום הכוחות בכיוון הניצב למשטח), ולא מנוסחה קבועה מראש.