גרף מהירות–זמן מציג את המהירות של גוף כפונקציה של הזמן. הציר האופקי מייצג את הזמן, והציר האנכי את המהירות של הגוף.
ככל שהשיפוע של הקו בגרף תלול יותר, כך התאוצה גדולה יותר. השטח שמתחת לגרף מייצג את השינוי במיקום של הגוף (העתק): אם השטח נמצא מעל ציר הזמן — הגוף התקדם בכיוון החיובי; אם השטח נמצא מתחת לציר — זהו שטח שלילי, שפירושו שהגוף התקדם בכיוון ההפוך.
חשוב לשים לב: הגרף מספק מידע רק על כמה הגוף התקדם מעבר לנקודת ההתחלה, אך לא מספק מידע על מיקום מוחלט או על נקודת ההתחלה עצמה.
בגרף המוצג מטה מוצגת תלות המהירות בזמן כאשר הגוף נע בתאוצה קבועה. ניתן לשנות את המהירות ההתחלתית ואת התאוצה ולראות כיצד משתנה צורת הגרף.