חיכוך סטטי הוא כוח חיכוך הפועל בין שני משטחים שאינם מחליקים זה ביחס לזה - כלומר, אין ביניהם תנועה יחסית. הוא מונע מגוף להתחיל לנוע כאשר מנסים להזיז אותו.
בניגוד לחיכוך קינטי, שגודלו תמיד שווה בדיוק למכפלת הנורמל במקדם החיכוך, כוח החיכוך הסטטי אינו קבוע - הוא "מסתגל" לכוח שאליו הוא מתנגד, וגודלו שווה בדיוק לכוח הזה, ובכיוון מנוגד לו. לכן חיכוך סטטי מתואר תמיד באמצעות אי-שיוויון (חוסם ערך מקסימלי), ולא באמצעות שיוויון:
$$ f_s \leq \mu_s N $$
כאשר:
כל עוד הכוח החיצוני המנסה להזיז את הגוף קטן או שווה לערך המקסימלי \( \mu_s N \), החיכוך הסטטי "מתאים את עצמו" ומייצר כוח שווה בדיוק לאותו כוח חיצוני, כך שהגוף נשאר בשיווי משקל (במנוחה, ללא תאוצה).
ברגע שהכוח החיצוני חורג מהערך המקסימלי, כוח החיכוך הסטטי אינו מסוגל עוד לאזן אותו - הגוף מתחיל לנוע, והחיכוך הופך מסטטי לקינטי:
$$ f_k = \mu_k N $$
בדרך כלל מקדם החיכוך הסטטי גדול (או שווה) ממקדם החיכוך הקינטי, ולכן נדרש כוח מעט גדול יותר כדי "לשבור" את החיכוך הסטטי ולהתחיל בתנועה, מאשר הכוח הדרוש להמשיך את התנועה לאחר שכבר החלה.
נבחן מערכת בה משקולת תלויה (מסומנת באדום) מחוברת ע"י חוט למסה (מסומנת בכחול) המונחת על גבי מישור מחוספס.

חיכוך סטטי יתקיים במקרה בו המשקולת (האדומה) תהיה בעלת משקל הנמוך ממכפלת הנורמל במקדם החיכוך הסטטי של המסה (הכחולה). במקרה זה גודלו של כוח החיכוך יהיה שווה בדיוק למשקל המשקולת - כלומר, הגדלת המשקולת תגדיל בהתאם את כוח החיכוך.
חיכוך קינטי יתקיים במקרה ההפוך, בו משקל המשקולת (האדומה) גדול מאותה מכפלה - במקרה זה המסה (הכחולה) כבר נעה, וגודל כוח החיכוך יהיה קבוע ושווה למכפלה \( \mu_k N \), ללא תלות במשקל המשקולת.