הגדרה: תאוצה היא שיעור השינוי של המהירות בזמן. כלומר, היא מודדת כמה מהר משתנה מהירותו של גוף.
$$ a = \frac{\Delta v}{\Delta t} $$
תאוצה היא קצב שינוי המהירות, כלומר מהירות חלקי זמן. מהירות היא בעצמה שינוי מיקום בזמן: $$ v = \frac{\Delta x}{\Delta t} $$
לכן התאוצה היא: $$ a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{\Delta \left(\frac{\Delta x}{\Delta t}\right)}{\Delta t} = \frac{\Delta x}{\Delta t^2} $$
כלומר, התאוצה נמדדת ביחידות של מרחק חלקי זמן בריבוע, וביחידות SI: m/s². זה מראה כמה משתנה המיקום בשנייה לכל שנייה.
נסתכל על ההדגמה הבאה. שני גופים היוצאים מאותה נקודה ומגיעים לאותה נקודה באותה זמן. לגוף הכחול יש מהירות קבועה (משמע תאוצתו אפס) ולגוף האדום יש תאוצה קבועה (משמע מהירותו משתנה).