בפתרון בעיות בפיזיקה, ובמיוחד בדינמיקה, יש לבחור כיוון לציר החיובי. בחירה זו היא חופשית, ואין לה השפעה על התוצאה הפיזיקלית – רק על סימני הגדלים.
מרגע שנבחר כיוון הציר החיובי, יש להיצמד אליו בעקביות לאורך כל הפתרון: כוחות, מהירות ותאוצה בכיוון הציר יהיו חיוביים, ובכיוון ההפוך – שליליים.
אם בוחרים ציר חיובי כלפי מעלה, וכוח המשקל פועל כלפי מטה, אז:
\[ F_g = -mg \]
לעומת זאת, אם בוחרים את הציר החיובי כלפי מטה:
\[ F_g = +mg \]
מסה אחת מונחת על שולחן ומחוברת בחוט למשקולת תלויה. כאשר המשקולת יורדת, המסה שעל השולחן נעה אופקית.
בחירה נוחה של צירים:
כך מתקבל:
בחירה זו מונעת הופעת מינוסים מיותרים ומקלה על כתיבת חוק שני של ניוטון.
שתי משקולות מחוברות בחוט העובר על גלגלת. אחת כבדה יותר ולכן יורדת, והשנייה עולה.
בחירה נוחה של צירים:
בבחירה זו:
המשוואות מתקבלות בצורה סימטרית וברורה, והפתרון קצר ונקי.
בחירת כיוון הציר החיובי אינה שאלה של נכון או לא נכון, אלא של נוחות ועקביות. בבעיות מרובות גופים, בחירה חכמה של צירים מפשטת משמעותית את הפתרון ומקטינה טעויות.