חיכוך קינטי במדרון

גוף נע על מדרון בזווית θ. פועל עליו כוח חיכוך קינטי:

$$ f_k = \mu_k N $$

כאשר הכוח הנורמלי הוא:

$$ N = mg\cos\theta $$

ולכן:

$$ f_k = \mu_k mg\cos\theta $$

גוף עולה במדרון

• רכיב המשקל לאורך המדרון: $$ mg\sin\theta $$ כלפי מטה
• כוח החיכוך פועל גם כלפי מטה

הכוח השקול:

$$ F = -mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta $$

הגוף מאט עד עצירה.

גוף יורד במדרון

• רכיב המשקל: $$ mg\sin\theta $$ כלפי מטה
• כוח החיכוך פועל כלפי מעלה

הכוח השקול:

$$ F = mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta $$

מקרה של מהירות קבועה

כאשר:

$$ mg\sin\theta = \mu_k mg\cos\theta $$

הכוח השקול שווה לאפס והגוף נע במהירות קבועה.