תנועה הרמונית מרוסנת היא תנועה הרמונית תחת כוח חיכוך מסוג גרר. כוח זה יקטין את תדירות התנועה (שתשאר קבועה בזמן) וגם יקטין את האמפיטודה (שתידעך עם הזמן).
נוסחת התדירות החדשה, בעקבות הכוח המרסן תהיה:
\vec F_{damped}=-b\cdot \vec v \Rightarrow ω_{damped}^2=\sqrt{ω_0^2-(\frac{b}{2m})^2}
ונוסחת המיקום הזמן תהיה:
x_{(t)damped}=A_{t=0}\cdot e^{-\frac {b}{2m}t}\cdot cos(ω_{damped}\cdot t)