החוק הראשון של ניוטון קובע כי אם הכוח השקול הפועל על גוף הוא אפס, מצב התנועה של הגוף אינו משתנה.
כלומר:
שינוי במהירות (גודל או כיוון) מתרחש רק כאשר פועל על הגוף כוח שקול שאינו אפס.
\[ \sum \vec{F} = 0 \]
מצב זה נקרא שיווי משקל.
דוגמה:
ספר המונח על שולחן נשאר במנוחה משום שהכוחות הפועלים עליו מאזנים זה את זה.
באופן דומה, מכונית הנעה במהירות קבועה בקו ישר נמצאת בשיווי משקל.